کارشناسی
مهندسی برق
ایران
تهران
دانشگاه تهران
1369
کارشناسی ارشد
مهندسی برق کنترل
1372
دکتری
علوم کامپیوتر- هوش مصنوعی رباتیک
انگلستان
اسکس
دانشگاه اسکس
1388